直升机的原理 ：直升机是怎么转向的？

直升机和普通飞机最大的特点就是它拥有无与伦比的机动性，垂直起飞或是空中悬停都不在话下。普通飞机转向时是使用垂直尾翼，利用气动力转向，而直升机在悬停时也可以转向，这是为什么呢？直升机的原理和普通飞机差别很大，它的操作几乎全是靠旋翼完成的。主旋翼在运行时，机身会因为受力而一起旋转，为了防止旋转，直升机在尾部安装了一个小旋翼，小旋翼的推力可以阻止机身旋转，还可以通过调节推力大小控制直升机的左右转弯。

这种结构是直升机的传统结构，绝大多数直升机都使用这种结构。但它存在一些缺点，小旋翼需要从发动机引出动力，因此主旋翼的动力会减少，外露的旋翼还会影响飞机的安全。为了能取消小旋翼，人们研发出了无尾桨结构。这种结构利用发动机的排气，把排气通入直升机尾梁后从尾梁侧面的狭缝高速喷出，气体会带动附近空气一起加速流动，与尾梁另一边的气体产生速度差，由此产生的伯努利效应就可以产生压力，起到和小旋翼一样的效果。

这种结构是最先进的结构，它比普通的小旋翼优越之处在于飞机的安全性大大提高，无需担心小旋翼可能与地面障碍物碰撞的危险，但它的普及率却最低，因为控制能力和灵敏度较低，不适合重型直升机。因此一些直升机使用了和上面两种结构都不同的全新的结构，就是共轴反转双桨直升机。这种直升机安装了两个主旋翼，旋转方向一左一右相反，这样两个旋翼的扭力相互抵消，就不需要小旋翼了。